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移動式三維定位、成像和檢視系統(tǒng)產(chǎn)品介紹:

  移動式三維定位、成像和檢視系統(tǒng)硬件包括自動擺動的二個(gè)高像素工業(yè)型照相機(jī)和一個(gè)高像素彩色照相機(jī)以及一套慣性測量單元組成。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括軟件和筆記本電腦，軟件包括數(shù)據(jù)預(yù)處理和后處理模塊。后處理模塊包括傳感器數(shù)據(jù)處理和傳感器數(shù)據(jù)與慣性測量單元數(shù)據(jù)之間的融合處理，以及觀測路線的移動軌跡，三維定位計(jì)算和三維成像處理。所有的數(shù)據(jù)處理都由筆記本電腦實(shí)時(shí)完成。

有三種操作形式：

●   頭盔式，硬件傳感器安裝在頭盔上，筆記本電腦和電池安置在背包內(nèi)

●   手持式，硬件傳感器安裝在手持盒子內(nèi)，筆記本電腦和電池安置在背包內(nèi)

●   集成式，硬件傳感器和電腦組裝在一起，手持操作

在地下沒有 GPS 定位環(huán)境下的應(yīng)用：

> 對巷道和地下工程的布設(shè)、結(jié)構(gòu)和設(shè)施等進(jìn)行光學(xué)掃描，精確的三維定位，高清晰的三維點(diǎn)云成像并形成文件； > 對巷道、隧道、地下工程的地質(zhì)結(jié)構(gòu)構(gòu)造進(jìn)行三維定位和成圖，并形成文件； > 檢視地下建筑和設(shè)施的健康狀況，對其缺陷和破損情況進(jìn)行彩色成圖和三維定位，以備分析和維修；

> 以厘米級精度監(jiān)視巷道、隧道和地下工程的變形； 三維定位是指對觀測路徑的起始點(diǎn)和終點(diǎn)的相對定位，精度達(dá) 0.1%，如果引進(jìn)該兩點(diǎn)的 GPS 坐標(biāo)也可獲得觀測 路徑上各點(diǎn)的 GPS 坐標(biāo)。

在室內(nèi)和房外環(huán)境下的應(yīng)用領(lǐng)域：

> 對各類建筑結(jié)構(gòu)、形態(tài)、設(shè)施等等進(jìn)行三維定位，成圖并形成文件，以備存檔、改建、恢復(fù)原狀等所需； > 對外部環(huán)境形成點(diǎn)云和全影數(shù)據(jù)，為設(shè)計(jì)提供相關(guān)依據(jù)； > 對文物和各種目標(biāo)物進(jìn)行無接觸測量、三維實(shí)景記錄和建模； > 監(jiān)視室內(nèi)和戶外各種設(shè)施、設(shè)備、各類建筑的健康狀況，對其破損情況和破損程度進(jìn)行三維定位和彩色成像， 以對維修提供依據(jù)； > 對橋梁、隧道、邊坡等變形進(jìn)行監(jiān)視； > 對野外地質(zhì)和地理考查、地下溶洞調(diào)查和考古發(fā)掘等提供支持

技術(shù)參數(shù):